Инжиниринг harness-систем для самоулучшения
Концепция рекурсивного самоулучшения (RSI) восходит к И. Дж. Гуду (1965), который определил «сверхразумную машину» как систему, способную превзойти человека во всех видах интеллектуальной деятельности и проектировать более совершенные машины для собственного улучшения. Юдковский (2008) использовал термин «рекурсивное самоулучшение» для конкретного контура обратной связи: ИИ использует текущие возможности, чтобы улучшать механизм, который эти возможности порождает.